長野県松本市丸の内にある城。平城。松本平の中央部にあたる当地は古くは深志といわれ、また延暦年間（七八二―八〇六）に信濃国府が上田からこの地に移された後は府中とも呼ばれた。国府所在時代には在庁官人犬甘氏の居館が置かれていたものと思われるが、鎌倉時代に小笠原氏が信濃に入部して以来中世のほぼ全期間を通じて深志は同氏の勢力下にあった。元弘の乱に際して、伊那松尾にいた小笠原貞宗は足利尊氏に従い、乱後信濃守護に任じられると松本平に本拠を移し現在の松本市南部の井川に居館を構えた。室町時代後期に小笠原氏は松本平東方の金華山城（林城）に居を移し、深志には支城を置き小笠原氏一族とされる坂西氏を在城させた。戦国時代に甲斐から出て信濃経略を企図した武田晴信は、天文十七年（一五四八）に塩尻峠の戦で小笠原長時を破り、松本平南部の村井城を拠点としてさらに小笠原氏攻略を強めた。このため同十九年には林城をはじめ深志城などの支城が陥落し、長時は更級の村上義清を頼って北走した。一方晴信は深志城を大規模に改修しその後の信濃経営と越後の上杉氏に対処するための主要基地とした。天正十年（一五八二）の武田氏の没落と織田信長の急死により、小笠原長時の子貞慶は深志城を回復しこの時地名を松本に改めたといわれる。武田氏没落後甲信二国はほぼ徳川家康の支配下に入り貞慶も家康に属すこととなったが、同十八年の豊臣秀吉による後北条氏征討の後、家康が江戸に移封されると甲信の大名も大半は関東に移され、貞慶の子貞政も下総古河に移った。代わって松本城には石川康昌（数正）が入り、当城の本格的な建設が始められ子の康長の代まで続いた。慶長十八年（一六一三）康長が改易された後当城城主として小笠原・戸田・松平・堀田・水野の諸氏がおのおの一、二代ずつで交代したが、享保十年（一七二五）に戸田氏が再び移封入城した後は明治維新に至るまで同氏歴代が城主として続いた。松本城は一辺が約六〇〇メートルのほぼ正方形の区域に構えられた。中央に本丸とそれをめぐる内堀、本丸の東・南・西側に二ノ丸と堀（外堀）が配され、これらを三ノ丸と堀（総堀）が取り囲む。三ノ丸外縁には五ヵ所に門を設け大手口は南端とした。さらに城地の東と南を流れる女鳥羽川を外周の堀として城下町を取り込む総構の縄張をとる。このうち現存するのは内堀以内、二ノ丸と外堀の大部分および総堀の一部である。本丸には五重六階の天守・三重四階の乾小天守、渡櫓・辰巳附櫓・月見櫓が遺存しいずれも国宝に指定されている。天守の創建年代については諸説があるが、慶長年間には完成していたものと考えられ、その後再三にわたる修理を経ているとはいえ五重天守としては現存最古のものである。外堀以内は国史跡である。