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幕末尊攘派の水戸藩士。文化元年（一八〇四）同藩士跡部正続の嫡男として生まれる。正続の兄正房の養子となり本家を継いだが、のち跡部の旧姓武田に復す。名は正生。通称は彦太郎、彦九郎、のち修理。字は伯道。号は如雲、致仕後に耕雲斎。文化十四年家督を継いで三百石、寄合組。文政元年（一八一八）小性。同十二年使番。徳川斉昭の藩主擁立に尽力して以来、改革派に属して活動。天保十年（一八三九）若年寄（参政）、足高百石に役料二百石を家禄に加えて六百石。同十三年大番頭に左遷。弘化元年（一八四四）斉昭の藩主解任後、その雪冤を求めて江戸へ無願出府、その罪で翌年役禄を召し上げられ、致仕・慎を命ぜられた。嘉永二年（一八四九）慎を免ぜられ、安政二年（一八五五）本禄三百石、足高二百石で再び大番頭となり、同年若年寄再勤。同三年正月執政（用達）に進み、尊攘派の重鎮として活動するも、同五年九月罷免。万延元年（一八六〇）八月執政再任。文久元年（一八六一）六月謹慎。同二年閏八月謹慎解除。同年十一月三たび執政。翌十二月一橋慶喜に随従して上京、翌三年五月に江戸帰着。元治元年（一八六四）正月、伊賀守に任じ、従五位下に叙せられた。同年三月、藤田小四郎らによる筑波山挙兵（天狗党の乱）が行われると、五月領内取締り不行届の故をもって執政を罷免され、謹慎処分を受け水戸に下った。六月、市川三左衛門ら門閥派政権に抗議するため一族を率いて出府を企てたが果たせず、藩主徳川慶篤の名代として領内鎮撫のため水戸に向かう宍戸藩主松平頼徳に随行。しかし市川らに入城を阻止されたため那珂湊に陣して城兵と戦った。十月、藤田らの筑波勢と合流、北上して大子村に集結、天狗党を再編、十一月一日、全軍の首領として上京の途についた。西上の途次、諸藩の兵と交戦、苦しい行軍を続けたが力つきて加賀藩に降った。慶応元年（一八六五）二月四日、敦賀で「元水戸殿家来浪士総大将」として斬罪に処せられた。六十二歳。墓は敦賀市松島町と水戸市見川二丁目の妙雲寺とにある。→天狗党の乱（てんぐとうのらん）