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［現］鳳来町長篠

寒狭（かんさ）川と三輪（みわ）川との合流点、標高六〇メートルの段丘上にある平城。扇（せん）城・末広（すえひろ）城ともいう。天明年間（一七八一―八九）の長篠古城絵図（長篠城趾史跡保存館蔵）によれば、合流点を背に、北に向かって扇状に開く、面積約一〇町歩。北から流れる矢沢（やざわ）が、城を二分して寒狭川に落込む。矢沢の東に野牛（やぎゆう）郭・本丸・帯郭・巴城（はじよう）郭・瓢（ふくべ）郭・蔵屋敷があり、矢沢の西に弾正（だんじよう）郭・家老屋敷があった。本丸と帯郭との間に内堀とかきあげの土塁があり、帯郭と巴城郭との間にも堀と土塁とがあり、矢沢と結んで外堀の役目を果していた。巴城郭の東は瓢郭、ここの東端にあるつつ橋沢を利用して搦手門があった。本丸より一段低い所は野牛郭、ここに殿井（とのいど）とよぶ泉があり、炊事・風呂・洗濯などの場所だった。弾正郭は寒狭川と矢沢と土塁とで囲まれ、その北に家老屋敷があった。大手門は本丸の北西、蟻塚（ありづか）付近にあった。

長篠城は永正五年（一五〇八）今川氏親の部将菅沼元成が築き、五代がここに拠った。永禄三年（一五六〇）今川義元が討死すると、この城は徳川家康に従い、元亀二年（一五七一）武田氏に服したが、天正元年（一五七三）には家康が領有して松平景忠を城番とした。

遠江・三河地方の情勢が緊迫したのを察知した家康は天正三年二月、奥平貞昌（後の信昌）を長篠城主とし、五〇〇の兵を与えて長篠城を守らせた。同年五月、武田軍一万五千は長篠城を包囲、城の北方、医王寺（いおうじ）山を本陣とし、城を見下ろす位置にある大通寺（だいつうじ）山・天神（てんじん）山に部将を配備し、対岸の鳶（とび）ヶ巣（す）山を中心として五つの砦を築いて攻撃を開始した。一週間の猛攻で外堀まで落ち、鳥居強右衛門の活躍などがあり、織田・徳川三万八千の大軍は、設楽（したら）原（現新城市）に到着、連吾（れんご）川に沿って三重の柵を結い、三千挺の鉄砲をもって待構えていた。武田軍との決戦は一日にして終わった。この戦いで武田軍は一万人の将兵を失った。

信昌は家康の命により、郷（ごう）ヶ原（はら）（現新城市）に城を築き同四年ここに移り、長篠城は廃城にしたが、使える材料は新城に用い、一部は吉田（よしだ）城（現豊橋市）に用いたと伝える。現在大手門の扉のみが長篠に保存される。城跡の大部分は耕地・住宅・鉄道用地になり、重要部分三町五反二畝が国指定史跡になった。昭和三九年（一九六四）鳳来町は帯郭跡に長篠城趾史跡保存館を建設、史跡と史料の保存、戦史研究に努めている。