専用の用地ではなく一般道路上に線路を敷設する電車。市街電車ともいう。日本では軌道法(大正10年法律第76号)により敷設され、軌道運転規則(昭和29年運輸省令第22号)にしたがって運転されるものをいい、併用軌道あるいは専用軌道を列車専用の信号機なしで走行する。
電車は1879年にドイツのE・W・ジーメンスが発明してベルリンの勧業博覧会で公開され、時を置かず市街地の鉄道馬車にかわって発達した。日本では1890年(明治23)に東京で開催された第3回内国勧業博覧会にアメリカ製スプレーグ式電車が紹介された。最初の路面電車は京都市下京区東洞院塩小路(ひがしのとういんしおこうじ)から伏見町油掛(あぶらかけ)間に運転が開始された。これは、内国勧業博覧会から5年を経た1895年のことであった。その後、東京、京都、大阪、名古屋などの各都市で鉄道馬車による市内公共交通が路面電車に置き換えられたばかりでなく、路線が網の目のように整備されていった。最初は電灯会社など民営企業が開拓したが、整備されるにしたがって市当局が交通局として運営する場合が多くなった。
19世紀なかばに都市内の交通機関として乗合馬車が登場し、さらに軌道上の客車を馬が牽引(けんいん)する鉄道馬車が登場した。19世紀末には世界各国の主要都市でも乗合馬車や鉄道馬車にかわって路面電車網が発達して、市民の足の主役になった。当時の電車の大きさは乗合馬車の収容能力とほぼ同じ程度で、2軸単車で車体長は6メートル、定員が20人から30人程度であった。1903年(明治36)に開業した大阪市の路面電車には2階式の車両が最初から混じっていた。電車の発車合図には車掌が手で紐(ひも)を引っ張ってベルを鳴らし、また、運転手は足踏み式のゴングを鳴らして警報合図をしたので、日本ではチンチン電車の愛称がおこった。やがて路面電車の普及発達と利用者の増大に伴って電車は大型となり、2軸ボギー車が主流となった。
ヨーロッパ諸国では2両または3両の連結列車や連節台車式長編成のものも普及するに至った。アメリカでは1930年代にPCCカーという高加速・高減速の近代的な路面電車を普及させて自動車交通への対抗策を講じた。しかし、その後自動車の急速な普及発達に伴って、路面電車はフランスやイギリスでは1950年代に廃止され、アメリカでも一部の都市を除いて廃止された。日本でも1970年代に、自動車交通の増加に伴い、路面電車軌道敷への自動車侵入により、電車運転速度の低下などサービスの低下と運賃値上げによる客離れの相乗効果によって廃止に追い込まれていった。しかし路面電車が廃止されても道路交通渋滞は解消されるどころか、いっそう混乱していった。その一方で、広島市や長崎市などのように、条例によって路面電車の軌道敷に自動車の進入を許さない地域はいまだに電車の正常な運営が確保されている。
国内には、2018年(平成30)時点で、札幌市交通局、函館(はこだて)市企業局、富山地方鉄道市内軌道線、富山ライトレール(2020年に富山地方鉄道に吸収合併)、万葉線、東京急行電鉄(現、東急電鉄)世田谷軌道線、東京都交通局三ノ輪橋早稲田(みのわばしわせだ)軌道線(通称、荒川線)、豊橋鉄道市内軌道線、福井鉄道、京阪電気鉄道大津線、阪堺(はんかい)電気軌道、京福電気鉄道嵐山(あらしやま)線、岡山電気軌道、広島電鉄市内軌道線、とさでん交通、伊予鉄道市内軌道線、長崎電気軌道、熊本市交通局、鹿児島市交通局の19社局237キロメートルの路面電車路線があり、旅客車892両を有し、年間6200万人キロ(輸送人員×乗車距離)の旅客を輸送している。
京阪電気鉄道大津線、東京都交通局荒川線や東急電鉄世田谷軌道線は停留所のホームをかさ上げし、車両床面との段差を小さくしているが、ほかの路線は、床面高さ350ミリメートル程度の低床電車(LRV:light rail vehicle。後述)を導入し、バリアフリーに努めている。しかし、道路中央に設けたプラットホームへのアクセスに課題が多い。また、軌道運転規則で最高運転速度が時速40キロメートル、平均時速30キロメートル以下とされ、列車長も30メートルに規制されているため、低床高性能車を導入しても、速度向上や連結両数増加による輸送力増強ができない。なお、京阪電気鉄道大津線は特例で時速75キロメートルであり、京都市営地下鉄東西線乗入れ列車は4両編成(1両16.5メートル)となっている。
ヨーロッパでは、1990年代に入ってから、増加する自動車交通への対応を迫られ、かつて路面電車を廃止した都市でも、近代的交通機関LRT(light rail transit)として復活させた。車両は加減速性能を向上させ、路面あるいは低いプラットホームからの乗降が容易な床面高さ200~350ミリメートルの低床電車が開発された。これらの車両はLRVあるいは軽快電車とよばれている。路面電車を維持していたドイツ、スイスや東欧諸国でも車両の近代化とあわせ、ネットワークの拡大とインフラの改良を行ってLRTに衣替えしている。同時に、旧市街への自動車乗入れ禁止、郊外のLRT乗換え駅での大駐車場の設置、補助金投入による低運賃導入などの施策により、自動車からLRTあるいはバスへの転換を促している。LRTについては、「LRT」の項を参照されたい。
なお、古くからサンフランシスコ市内の名物になっていまなお存続しているケーブルカーも広い意味では路面電車に入る。