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硬骨魚綱スズキ目アジ科アジ亜科に属する海水魚。新潟県佐渡島（さどがしま）以南の日本海沿岸、津軽（つがる）海峡以南の太平洋沿岸、小笠原（おがさわら）諸島、南西諸島、台湾、ハワイ諸島、ケニア、チャゴス諸島などインド洋、太平洋に広く分布する。体は楕円（だえん）形で、側扁（そくへん）する。体の背外郭は腹外郭よりもやや強く湾曲する。頭の前部背縁はわずかに曲がる。吻（ふん）はすこし角張り、吻長は眼径よりも著しく長い。脂瞼（しけん）（目の周囲や表面を覆っている透明の膜）はほとんど発達しない。上顎（じょうがく）は伸出できる。上顎の後端は瞳孔（どうこう）の前縁下方に達する。成魚では口唇は肉厚。上下両顎に絨毛（じゅうもう）状の狭い歯帯があり、成長するにつれて退縮する。鋤骨（じょこつ）（頭蓋（とうがい）床の最前端にある骨）に菱形（ひしがた）の歯帯がある。鰓耙（さいは）は上枝に8～10本、下枝に20～23本。背びれは2基で、1背びれは8棘（きょく）、第2背びれは1棘28～31軟条。臀（しり）びれは1棘24～26軟条で、前方に2本の遊離棘がある。第2背びれと臀びれの前部の軟条は伸びるが、頭長より短い。側線は緩く湾曲し、第2背びれの第15～19軟条下に達した後、体側の中央を後方に向かって直走する。直走部の長さは湾曲部と同長あるいは短く、湾曲部のおよそ80～100％。稜鱗（りょうりん）（鋭い突起を備えた肥大した鱗（うろこ）。一般には「ぜんご」「ぜいご」ともいう）は小さく、19～31枚。胸部の腹面に無鱗域があり、後端は腹びれの基部を越えない。無鱗域と胸びれの基底との間に広い有鱗帯がある。体は背側面では銀色で、黄銅色や緑青色を帯び、腹側面では淡色。成魚では体側に、側線を挟んで上下に数個の、中央部が黒い楕円形の黄色斑（はん）がある。鰓蓋上端に黒色斑紋があるが、不鮮明な個体もいる。第2背びれと臀びれの前突出部は緑灰色、胸びれは淡色。尾びれは暗青色で後縁は黒い。礁湖やサンゴ礁の外縁の水深50メートル以深に2～12尾ほどの小さい群れですむ。成魚は沖合いの深いところや島嶼（とうしょ）を好む。砂中にいる甲殻類や魚類を食べ、最大全長は約70センチメートルになる。釣り、定置網、延縄（はえなわ）などで漁獲され、刺身、塩焼き、フライなどにするとおいしい。
本種は胸部の無鱗域が腹びれの基部を越えないこと、背びれと臀びれの軟条数などでクロヒラアジF. ferdauに似るが、クロヒラアジは眼径と吻長がおよそ同長であること、体側面に黄色斑がないが、暗色の横帯があることなどで本種と区別できる。
本種とクロヒラアジは、以前はヨロイアジ属Carangoidesに入れられていたが、魚類研究者の木村清志（せいし）（1953― ）らが、2022年（令和4）のDNAの分析と形態の観察によって、これら両種に対して古い属名のFerdauiaを復活させ、同年、それにナンヨウカイワリ属の新和名を提唱した。