日本大百科全書（ニッポニカ）

剛体に軸を貫き通し、この軸を水平な軸受で支えて振り子としたもの、または剛体に懸垂用のナイフ・エッジを取り付け、ナイフ・エッジの先端を水平な台の上に据えて振り子にしたものをいう。実体振子（しんし）、物理振り子、複振り子あるいは剛体振子とよぶ。剛体の回転軸の周りの慣性モーメントをI、質量をM、重心から回転軸までの距離OGをhとすると、実体振り子の振動の周期Tは、

となる。ここにlはl=I/(Mh)で、は重力の加速度である。実体振り子の周期Tは、糸の長さlの単振り子の周期と同じ値をもつ。lは相当単振り子の長さとよばれる。
　重心を貫き実体振り子の回転軸に平行な軸の周りの慣性モーメントをI₀=Mk₀²とする（k₀は回転半径とよばれる）と、回転軸の周りの慣性モーメントIは、
　　I=I₀+Mh²=M(k₀²+h²)
相当単振り子の長さlの値は、
　　l=h+(k₀²/h)［=T²/(4π²)］
となる。重心と回転軸との距離hは、二次方程式h²-lh+k₀²=0を満足する。したがって、同一の周期Tを与えるhには、この方程式の二つの根h₁とh₂とがある。
　二次方程式における根と係数との関係h₁+h₂=lと前述のlとTの間の関係を用いて、重力の加速度gを測定する装置にケーターKaterの可逆振子がある。
［飼沼芳郎］