日本大百科全書（ニッポニカ）

国際宇宙ステーション（ISS）への物資補給のために日本が開発した無人貨物輸送機。国際宇宙ステーションのロボットアーム（写真右）を用いて宇宙ステーションに接合する。全長約10m、最大径約4.4m。最大約6tの物資を搭載できる。写真は2013年（平成25）8月4日に打ち上げられた4号機